对于工程师可能会立即想到若何提高力传感器检测电机电流的正确性，降低其成本：

第一：增长力传感器会增长系统成本。

第二：对于开环系统的步进电机，大多选取恒流斩波节造，其电流是恒定的。为了检测电机电流，只能增长编码器，这将增长节造系统的成本。

国表一家公司开发的集成算法能够在不增长任何表部设备的情况下节造电机功率。它为一些使用步进电机和必要力节造的场所提供了经济和解决规划，如液体移动设备的防撞职能、无传感器点、扭矩节造等。

若何削减步进电机的加热问题，若何降低能耗
？在传统的步进电机驱动规划中，为了充分阐扬步进电机的大扭矩，必须将驱动器的输出电流设置得更大，这将导致步进电机加热、永磁体退磁，进而导致步进电机迷失
＝谠烊攘勘匾谠斓缌。传统的电流节造步骤必要选取步进伺服规划，这无疑会增长成本。在某些产品中，当没有传感器时，驱动输出电流能够随负载动态变动。与传统的恒流斩波驱动相比，技术驱动能够节俭80%的电能，出格适合电池供电。